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多种传感器的使用没必要删减。“增添更多的传感器若不能带来任何更重要的利益，则这将会没有一点儿收获的。传感器数量仅仅受成本和性能的限制，”Wright说。Noruk认为增添多于三个传感器是可行的，但是他至今没见过任何人这样做过。“我曾在物料搬运工作单元中见过使用三个传感器：超声波的、激光视觉的和Web摄像头指示器。在焊接方面的应用中
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我们已经将声音和Web摄像头与激光视觉结合在一起使用了，”他说。
复合传感器在集成方面通常比一些辅助传感器面临较少的挑战。“如果所设计的复合传感器作为机器人的一部分，那么实际上它们比传统的传感器可能更简单、更容易去安装和编程。辅助数据使其应用更稳定，并对零件或环境的变化不太敏感，”Dinsmoor说。“如果这些传感器没有集成，那么它们的设计和应用会更加复杂。”1785-L60L
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