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弧焊机器人应用的**特点是：以控制软件的改变，取代复杂的机械结构和电气结构的改变，使弧焊机器人完成弧焊生产作业柔性化。因此，按照柔性制造的观点，将弧焊机器人的硬件――大臂、小臂、手腕、机身连同控制的电气硬件，以及机器人控制器都设计、制造为机电一体功能模块结构[2]。
深圳市远创机械科技有限公司
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弧焊机器人使用用户根据企业完成具体的焊接生产作业的需要，购买弧焊机器人机电一体功能模块，组装成专用的便携式弧焊机器人，避免了冗余自由度，使得便携式弧焊机器人结构紧凑、重量轻、价格便宜，便于灵活移动。图2是采用机电一体化功能模块组装的便携式弧焊机器人样机。
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