1747-OCPCI4

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1747-OCPCI4
1747-OCPCI4
键盘输入单元采用独立式键盘，由2个按键组成，其中一个为启动键，另一个为显示切换键，当机器人行走完全程后，按下该键，将显示整个行走过程的时间。
2.5　显示单元
深圳市远创机械科技有限公司
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显示单元由2个7段数码管组成，为了减少整个系统的功耗，采用了由单片机软件译码，动态显示，实时显示每个金属片到起点的距离以及整个运行过程的时间。
2.6　声光报警单元
用555作振荡源，用单片机触发振荡源驱动电磁讯响器作为声音指示器和1只发光二极管作为光指示装置，从而组成声光报警单元。
2.7　电源单元
本系统采用2套电源分别对电机和控制电路进行单独供电。系统控制电路采用经7805稳压后的输出供电(5 V)，电机则采用4节AA电池来供电。
3、系统的软件设计
该系统配套的软件程序采用模块结构，由C语言编写完成。主要由初始化程序、偏道调整程序、偏离光源调整程序、声光指示子程序、读传感器状态、显示程序、定时器0的中断服务程序、定时器1的中断服务程序、外部中断0的服务程序、停车处理等模块组成。系统的主体流程如图6所示。
1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AIC
1747-ASB
1747-BA
1747-BSN
1747-C10
1747-C11
1747-C13
1747-C20
1747-CHORAD
1747-CHORAD1
1747-CHORADC1B
1747-CP3
1747-DCM
1747-DTAM-E
1747-KE
1747-KFC15
1747-L20A
1747-L20B
1747-L20C
1747-L20D
1747-L20E
1747-L20F
1747-L20G
1747-L20L
1747-L20R
1747-L20P
1747-L20R
1747-L30A
1747-L30B
1747-L40A
1747-L40B
1747-L40C
1747-L40E
1747-L40F
1747-L40L
1747-L40P
1747-L511 SLC 5/01
1747-L514 SLC 5/01
1747-L524 SLC 5/02
1747-L531 SLC 5/03
1747-L532 SLC 5/03
1747-L541
1747-L542
1747-L542P
1747-L543
1747-L551
1747-L552
1747-L553
1747-M1
1747-M11
1747-M12
1747-M15
1747-M2
1747-M3
1747-M4
1747-M5
1747-NP1
1747-NP2
1747-OCAPINT
1747-OCDPDE
1747-OCDPES
1747-OCDPFR
1747-OCDPIT
1747-OCDR16
1747-OCDR32
1747-OCDR4
1747-OCENET
1747-OCF 266
1747-OCFAN1
1747-OCIDE1
1747-OCIDE25
1747-OCKTX
1747-OCKTXD
1747-OCP252
1747-OCPCI2
1747-OCPCI3
1747-OCPCI4
1747-OCPCI5
1747-OCPCI6
1747-OCPCM1
1747-OCPCM2
1747-OCS92
1747-OCSBC
1747-OCSDCK
1747-OCTS
1747-OCUS
1747-OCVGA1
1747-OCVGAE
1747-PCIAA
1747-PCIAB
1747-PCIBA
1747-PCIBB
1747-PCIC
1747-PCIC2
1747-PCIL
1747-PCINT
1747-PCIS
1747-PCIS2
1747-PIC
1747-PLXCLNTCBS
1747-PSD
1747-PT1
1747-PT1CC
1747-PTA1E
1747-PTA1F
1747-PTA1G
1747-PTA1I
1747-R21
1747-R21F
1747-R5
1747-R7
1747-RL302
1747-RL401
1747-SCNR
1747-SDN
1747-SN