DS200SBCBG1ADC

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机器人整体结构
图1是XZ二维机器人结构示意图，本机器人的设计在借鉴了三家德国大负载机器人和西班牙一公司专用钢轴上下料机器人基础上给出的设计方案之一。
深圳市远创机械科技有限公司
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Z轴结构：
Z轴采用双100*100*6mm双钢柱结构。两个钢柱间距是600mm, 用铝板连接起来形成一个，120*800mm(宽度*长度)的加强型结构。其有效行程可以按要求在600~1600mm可选。Z轴采用双直线导轨结构及单齿轮齿条传动方法。
X轴结构：
X轴采用双梁结构(类同天吊的横梁)。每根梁采用横截面为200*200*8mm(宽度*长度*臂厚)的加强型横梁结构。其有效行程可以按要求在6000~12000mm可选。X轴采用双直线导轨结构及双边齿轮齿条同步传动方法。
这里X轴和Z轴均采用进口高速大负载直线运动导轨和高速大负载齿轮齿条运动传动结构。
3 机器人支架结构
整体支架采用龙门式，两根立柱计划采用300*300*10mm。两根立柱采用地脚可调结构来进行垂直度的调整。两根立柱间距要看现场上下料要求来定。
本特利 133323-01
本特利 330180-91-05
本特利 133819-01
本特利 133396-01
125720-01
3500/53
3500/61
西门子QLCAMAAN
西门子6DD3460-0AC0
西门子 6DD1602-0AE0
ABB CI532V02
ABB TC520 3BSE0011449R1
ABB DSTC454 5751017-F
ABB DSTC170 57520001-BK
ABB NTCS04
ABB 1772-LXP
ABB 1771-AB
ABB 1756-RM
1756-OW16I
1756-OF4
1756-L74
1756-ENBT
1756-L61
1756-IT6I2
1769-L35E
RS2 FX/FX
SC300E PAC 031-1053-04
SC300E PAC 031-1053--00
ALSTOM MMLG01
AGLILENT E1406A
LOCKNER MOELLE LE4-116-XD1
LOCKNER MOELLE LE4-116-DX1
KONTRON CP306V
西门子 C98043-A1682-L1
INTERBUS IBSS5DSC/I-T
GE IC3600LTGA
GE PQMII-T20-C-A
GE DS200SBCBG1ADC
SAMSUNG MMC BDP081PNA