EPROPR9350/02

EPRO PR9350/02
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“BEAMRobotic”的概念是由**的机器人爱好者MarkTilden提出的。现在实验室里的多数机器人都是一开始为实现一个复杂的任务而设计，技术门槛高，成本也绝非一般个人爱好者所能够承担。而MarkTilden则反其道而行之，主张从最基本的模仿自然生物某一功能的简单机器人坐做起，如同自然界生物进化一样，逐渐从简单到复杂的实现机器人的“进化”。正是因为如此，“BEAM”机器人技术门槛低，成本不高的特点吸引了众多业余爱好者的加入。“BEAM”是以下几个单词的缩写：Biology-生物学：BEAM机器人都是模仿自然界某些生物来设计自己的电路和机械结构。
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Electronics-电子学：用最简单的电路来实现自己的功能。BEAM机器人所用的电路都是最基本的简单电路，这也是BEAM机器人吸引了众多入门者的原因。
Aesthetics-美学：任何作品都需要一个漂亮的外观。
Mchanies-机械：机器人中机械部分与电子部分同样重要。好的机械结构同样是一个成功作品必不可少的部分之一。
以上是BEAMers挂在嘴边的几个关键词汇，在实际作品中可能做不到面面俱到(尤其是第三点)，但也应该作为最基本的设计出发点来考虑。概括起来说，BEAM机器人主要是指个人爱好者业余制作的，由最简单电路驱动的模仿自然界某一生物的某一项基本行为的机器人。大多BEAM机器人的控制芯片都采用普通的8位单片机或是直接由PC机做上位机通过有线或无线连接直接控制;驱动方式多用双轮差速驱动实现，有一小部分机器人还实现了简单的四足或双足驱动;大多BEAM机器人所配备的传感器也比较简单，多由碰撞开关或红外传感器来实现避障，另外用的比较多的还有光敏电阻和红外测距传感器等等。大多业余机器人爱好者所制作的机器人或多或少都包含了一些BEAM的元素。
SANYO DENKI PMAPA1S6B01
AB 1747-BSN
AB 1756-L55M16
RPT 3000/02 SER 3000 CPU
GE IC693CPU372
AB 1756-RM
AB 1756-RMC1
AB 1756-RMC3
AB 1747-ACNR15
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BERGHOF RDC2
ABB 07KT97
MKS 628A11TBE
SST SST-PB3-CLX
SST SST-PB3-REM
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EPRO MMS6210
EPRO PR9350/02
EPRO CON021/916-120
EPRO PR6426/000-030
EPRO PR9268/200-000
HONEYWELL 51198947-100G
SINEAX V604 604-112
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GE SR750 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E
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KARL MAYER CDB34.005C2.4 H36 1 5KW
PROSOFT MVI69-PDPMV1
HUNTRON HUNTRON TRACKER 2000
GE IC697CHS750
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西门子 16182-1-1
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RTP 3000/01 SER 3000 I/O
RTP 3019/00 SER 3000 I/O
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NEC Y72A03
NEC A702699T
NEC Y6XC24
NEC Y71C30
NEC Y6ZA08
MOTION SCIENC MP3-404HR2